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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直（zhí）伸長度（dù） | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -150°~+150° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 52N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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